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多功能机器人

FD-B4 焊接机器人

最小起订量:0
添加时间:2015-07-25
产品详细信息

FD-B4多功能焊接机器人

■   同轴电 缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量。

■   机器的保养更加简便。

■   上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电 缆的更换更快更简便。

■   减少了 手臂与工装夹具之间的相互干扰。

■   最大程 度地减少电缆和夹具之间互相干扰,更容易 取得合适的焊枪姿态。

FD-B4动作范围

FD-B4
















机器人参数

型号FD-B4
轴数6轴
负载4kg
重复定位精度 
±0.08mm
驱动容量2550w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣170°~﹢180°
手臂轴J4±155°
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205°
最大速度基本轴J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J23.66rad/s{210°/s}
基本轴J33.66rad/s{210°/s}
基本轴J47.33rad/s{420°/s}
基本轴J57.33rad/s{420°/s}
基本轴J610.5rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J410.1N·m
允许扭矩J510.1N·m
允许扭矩J62.94N·m
允许惯性矩J40.38kg·m2
允许惯性矩J50.38kg·m2
允许惯性矩J60.03kg·m2
机器人 动作范围截面面积2.94m2x340°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量154kg
第3轴可载能力10kg
安装方式地面/侧挂/吊装
主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,对应生 产加工中各种需求。


   

              

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