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焊接机器人:机器人 焊接过程中常见的缺陷

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焊接机器人:机器人 焊接过程中常见的缺陷  虽然焊接机器

人采用 的是富氩气体保护焊或埋
  弧焊等先进、高
  效新工艺,但是焊 接过程中会出现一些焊接缺陷,
  例如焊偏、
  咬边、气孔等几种,具体分析如下:
  1、出现气 孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或
  者保护气不够干燥,进行相 应的调整就可以处理。
  2、飞溅过 多可能为焊接参数选择不当、气体组分
  原因或 焊丝外伸长度太长,可适当 调整功率的大小来改
  变焊接参数,调节气 体配比仪来调整混合气体比例,调整
  焊枪与 工件的相对位置。
  3、出现咬 边可能为焊接参数选择不当、角度或位
  置不对,可适当 调整功率的大小来改变焊接参数,调整
  焊接时 工件的相对位置。
  4、焊缝结 尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步
  中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
  5、出现焊 偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时
  出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确
  ,并加以调整。如果频 繁出现这种情况就要检查一下焊
  机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

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